數(shù)控車銑復(fù)合機床減小摩擦誤差的兩種方法
數(shù)控車銑復(fù)合機床減少摩擦誤差的方法:
1、減小傳動系統(tǒng)摩擦力
采用滾動導(dǎo)軌、液體靜壓導(dǎo)軌、空氣靜壓導(dǎo)軌或磁懸浮導(dǎo)軌 減小系統(tǒng)摩擦力,同時降低動摩擦和靜摩擦力差異,提高進給 系統(tǒng)動態(tài)性能。但采用高性能導(dǎo)軌將極大地提高機床成本。
2、提高伺服驅(qū)動系統(tǒng)剛度
數(shù)控車銑復(fù)合機床通過提高伺服驅(qū)動系統(tǒng)的位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)剛度,當(dāng)摩擦誤差產(chǎn)生時,小的誤差信號能夠及時、足夠地調(diào)整到電機驅(qū)動電流。但高剛度容易引起系統(tǒng)振蕩。
減小伺服驅(qū)動器各控制環(huán)的控制周期也有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但減小控制周期對數(shù)控裝置的硬件性能要求較高。
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